高速电主轴电动机—主轴系统的机电耦合动力学建模
ELECTROMECHANICAL COUPLED DYNAMICAL MODELING OF HIGH SPEED MOTORIZED SPINDLE'S MOTOR-SPINDLE SUBSYSTEM作者机构:重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044
出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期:2007年第43卷第12期
页 面:160-165页
核心收录:
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金:国家自然科学基金(50675233) 重庆市重大科技攻关基金(2006AA3010) 重庆市科技攻关基金(2005AC3029)资助项目
摘 要:针对高速电主轴系统具有复杂机电系统的特点,提出对高速电主轴系统进行机电耦合分析的观点。提炼并归纳了高速电主轴系统中存在的多物理过程、多参数耦合现象,给出高速电主轴系统全局耦合关系的框图。通过分析高速电主轴电动机—主轴子系统的结构及其耦合情况,得到了该子系统的机电耦合关系框图,并建立其物理模型。基于机电系统分析动力学理论,采用变分原理法,应用拉格朗日方程建立电动机—主轴子系统的电压方程和机械运动方程,将两组方程联立得到与该子系统物理模型相对应的数学模型,导出子系统的动力学方程,为进一步研究高速电主轴系统的机电耦合动力学性能提供理论基础。