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高速电主轴电动机—主轴系统的机电耦合动力学建模

ELECTROMECHANICAL COUPLED DYNAMICAL MODELING OF HIGH SPEED MOTORIZED SPINDLE'S MOTOR-SPINDLE SUBSYSTEM

作     者:孟杰 陈小安 合烨 MENG Jie;CHEN Xiaoan;HE Ye

作者机构:重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 

出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期:2007年第43卷第12期

页      面:160-165页

核心收录:

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基  金:国家自然科学基金(50675233) 重庆市重大科技攻关基金(2006AA3010) 重庆市科技攻关基金(2005AC3029)资助项目 

主  题:高速电主轴系统 机电耦合 电动机-主轴 模型 

摘      要:针对高速电主轴系统具有复杂机电系统的特点,提出对高速电主轴系统进行机电耦合分析的观点。提炼并归纳了高速电主轴系统中存在的多物理过程、多参数耦合现象,给出高速电主轴系统全局耦合关系的框图。通过分析高速电主轴电动机—主轴子系统的结构及其耦合情况,得到了该子系统的机电耦合关系框图,并建立其物理模型。基于机电系统分析动力学理论,采用变分原理法,应用拉格朗日方程建立电动机—主轴子系统的电压方程和机械运动方程,将两组方程联立得到与该子系统物理模型相对应的数学模型,导出子系统的动力学方程,为进一步研究高速电主轴系统的机电耦合动力学性能提供理论基础。

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