基于高频微幅振动的微切剖操作器设计

作     者：李剑锋 吴光中 费仁元 刘德忠 杨小勇 管长乐 LI Jianfeng;WU Guangzhong;FEI Renyuan;LIU Dezhong;YANG Xiaoyong;GUAN Changle

作者机构：北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100022 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第43卷第5期

页      面：155-160页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(60275031) 北京市先进制造技术重点实验室开放基金(KPOl00200201)资助项目 

主　　题：高频微幅振动 显微切剖 操作器 设计 

摘      要：提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现微切剖操作。建立3-RUU微动机构的尺寸型模型,绘制描述机构尺寸参数组合与机构性能关系的性能图谱并根据性能图谱设计微动机构的运动学参数。利用有限元法对微动机构的静、动态性能进行分析,并进一步确定微动机构及驱动单元的结构参数。基于得到的运动学及结构参数制作操作器原型,该原型可作为显微切剖操作试验系统的一个基本单元。