多Agent系统规划协作过程研究
Research of process of multi-Agent planning cooperation作者机构：装甲兵工程学院北京100072
出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)
年 卷 期：2007年第28卷第9期
页 面：2158-2160,2223页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：协调一致性 规划协作 主从式结构 联合行动 问题求解
摘 要：在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。
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