多GPS铁道轨迹信息融合算法研究

作     者：贾晓哲 陈德旺 JIA Xiao-zhe;CHEN De-wang

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2011年第33卷第9期

页      面：72-75页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60776833 60736047) 轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2008ZZ001 RCS2009ZT004) 

主　　题：铁路 GPS 优化 最近邻原则 信息融合 

摘      要：用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据。由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值。已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题。在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法。通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围。