奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题
Indefinite LQ Problem for Singular Systems作者机构：山东大学数学与系统科学学院济南250100
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2006年第32卷第2期
页 面：271-278页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(10371067)山东大学青年基金(11140053187004)资助~~
摘 要：讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性．
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