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数字液压缸的新型控制理论和方法

New Control Theory and Method of the Digital Hydraulic Cylinder

作     者:李文华 韩健 任兰柱 Li Wenhua;Han Jian;Ren Lanzhu

作者机构:辽宁工程技术大学辽宁阜新123000 

出 版 物:《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期:2013年第29卷第1期

页      面:91-93页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:数字液压缸 高速电磁开关阀集成模块 控制理论方法 PWM 磁致伸缩位移传感器 

摘      要:提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的机构,由磁致伸缩位移传感器和CPU控制器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过产生高频振动的PWM信号控制多个高速电磁开关阀集成的模块进行输出,对输出流量进行比例调节和对流速进行变速控制,从而实现对数字液压缸活塞位移和速度的精确控制。最后说明了它在现在以及将来的应用。

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