基于ADAMS的蓝莓采摘机构设计与仿真
Design and Simulation of Blueberry Picking Mechanism Based on the ADAMS作者机构:北华大学机械工程学院吉林吉林132021
出 版 物:《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)
年 卷 期:2015年第28卷第4期
页 面:158-160页
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家自然科学基金(11172057) 国家重点基础研究发展(973)计划(2011CB013401) 中央高校基本科研业务费专项资金和新世纪优秀人才支持计划
摘 要:为了提高国内蓝莓采摘效率,设计了一种抖动式蓝莓采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型,进行了振动采收的理论分析,并用ADAMS进行了动力学仿真分析,探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响,获得了合理的参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝莓采摘机提供了一定的理论依据。