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基于ADAMS的蓝莓采摘机构设计与仿真

Design and Simulation of Blueberry Picking Mechanism Based on the ADAMS

作     者:史亮 范久臣 乔晗 ZHANG Zhao;TIAN Yu;ZHANG Yuan-liang;ZHANG Hong-wu

作者机构:北华大学机械工程学院吉林吉林132021 

出 版 物:《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期:2015年第28卷第4期

页      面:158-160页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金(11172057) 国家重点基础研究发展(973)计划(2011CB013401) 中央高校基本科研业务费专项资金和新世纪优秀人才支持计划 

主  题:蓝莓 采摘机构 ADAMS 虚拟样机 参数优化 

摘      要:为了提高国内蓝莓采摘效率,设计了一种抖动式蓝莓采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型,进行了振动采收的理论分析,并用ADAMS进行了动力学仿真分析,探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响,获得了合理的参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝莓采摘机提供了一定的理论依据。

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