一类非线性仿射系统的滑模降阶控制器设计
Sliding mode reduced order controller design of a class of nonlinear affine systems作者机构：南昌航空大学信息工程学院南昌330063
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2013年第28卷第3期
页 面：476-480页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61164015) 航空科学基金项目(2011ZA56021) 江西省教育厅科技项目(GJJ12437) 南昌航空大学博士启动基金项目(EA201104184)
主 题：仿射非线性系统 滑模控制 滑模降阶 微分同胚变换 反推运算
摘 要：针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.
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