三维最优制导律设计的旋量方法

作     者：朱华勇 彭双春 孙未蒙 沈林成 ZHU Hua-yong;PENG Shuang-chun;SUN Wei-meng;SHEN Lin-cheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院 92854部队 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2010年第32卷第4期

页      面：110-115页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家安全重大基础研究资助项目(6138101001) 

主　　题：三维制导 旋量 倾斜转弯 最优控制 

摘      要：针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。