基于边缘分布函数的车道标识线识别方法
Lane mark identification method based on edge distribution function作者机构：山东省科学院自动化研究所汽车电子技术重点实验室济南250014
出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)
年 卷 期：2010年第30卷第4期
页 面：974-976页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：济南市高新区科技攻关项目(济高管字(2008)232号)
主 题：车道标识线识别 边缘分布函数 4-方向梯度角 Hough变换 梯度算子 梯度幅值 梯度方向
摘 要：为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。
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