速率捷联惯性测量系统工具误差的补偿
Compensation of Device Error for Rate Strapdown Inertial Measuring System作者机构：军械工程学院石家庄050003
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2007年第27卷第2期
页 面：14-16页
核心收录：
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：根据已知的惯性测量组合数学模型,详细推导了工具误差的计算方法,得到了加速度计和陀螺工具误差补偿公式,仿真结果表明工具误差补偿后制导精度满足实际要求。
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