基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用
Application of the Servo System with Fuzzy PID Control that Base on Stribeck Friction Model作者机构：辽宁工程技术大学电气工程系辽宁123000
出 版 物：《电气技术》 (Electrical Engineering)
年 卷 期：2007年第8卷第1期
页 面：15-17页
学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：辽宁省重点学科建设项目(2004-2008) 辽宁省教育厅科研项目(990621512)
主 题：Stribeck摩擦模型 模糊PID控制 伺服系统
摘 要：由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。
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