一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计
Design of a kind of motor-wheelchair with omnidirection motion function作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110023
出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)
年 卷 期：2004年第26卷第6期
页 面：612-615页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
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