悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨
Discussion on Development Status and Key Technology of Boom-Type Roadheader Intelligent Cutting Control作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原030006
出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)
年 卷 期：2015年第47卷第2期
页 面：89-91页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
基 金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
摘 要：悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主要方法的优势及难点进行了分析,为掘进机智能化的实现提供参考。
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