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数字化肾结石三维模型的建立及虚拟手术仿真

Construction of digital three-dimensional models of renal stones and virtual surgery simulation

作     者:陈远波 李虎林 刘春晓 许凯 林阳彦 鲍苏苏 彭丰平 潘家辉 CHEN Yuanbo;LI Hulin;LIU Chunxiao;XU Kai;LIN Yangyan;BAO Susu;PENG Fengping;PAN Jiahui

作者机构:南方医科大学珠江医院泌尿外科广东广州510282 华南师范大学计算机学院广东广州510631 

出 版 物:《南方医科大学学报》 (Journal of Southern Medical University)

年 卷 期:2013年第33卷第2期

页      面:267-270页

核心收录:

学科分类:1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含:普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基  金:广东省科技计划项目(2009B030801215) 

主  题:数字化 肾结石 三维模型 虚拟手术 

摘      要:目的建立数字化肾结石三维模型,并虚拟仿真经皮肾镜碎石术(PCNL)。方法采集8例不同类型肾结石患者的CT数据,利用三维重建软件mimics 10.0进行图像分割和三维重建,建立一体化肾结石三维模型。根据肾结石三维模型提供的肾内及肾脏毗邻器官解剖关系,制定出最合理的个体化手术方案,并通过FreeForm Modeling System进行PCNL虚拟手术仿真。结果共建立了8例患者的肾结石三维模型,三维模型直观显示了肾内结石、集合系统、肾内血管及周围毗邻脏器的关系,在三维模型上模拟了PCNL经皮穿刺、扩张及碎石过程,完成了个体化的PCNL虚拟手术仿真。结论数字化肾结石三维模型为手术设计提供了可靠和全面的依据,PCNL虚拟手术仿真对提高碎石率和减少手术并发症有重要指导意义。

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