非线性系统的T-S模糊建模与控制

作     者：吴忠强 许世范 岳东 WU Zhong-qiang1, Xiu Shi-fan2, YUE Dong3 (1College of Electrical Engineering, Yansshan University, Qinhuangdao 066004, China;2 College of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Jiangsu 221008, China;3 Departm

作者机构：燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 中国矿业大学信电学院江苏221008 南京师范大学控制科学与工程系南京210042 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2002年第14卷第2期

页      面：253-256页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(69874042) 高等学校骨干教师资助计划资助 

主　　题：非线性系统 建模 模糊控制 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 

摘      要：研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。