农业机器的随动控制导航
The Guidance of the Agricultural Vehicle by Means of Follow-up Control作者机构：杭州市中国水稻研究所310006 英国Writtle农学院
出 版 物：《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)
年 卷 期：2000年第16卷第5期
页 面：30-33页
学科分类：082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。
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