用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识
Parameter Identification by Model Compensation Auto Disturbance Rejection Controller作者机构：重庆大学工商管理学院重庆400044 中国科学院系统科学研究所北京100080
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2000年第17卷第1期
页 面：79-81页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金!(G695 740 3 3 ) 国家攀登计划资助项目
摘 要：自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息 ,受控对象若有已知部分 ,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项 ,能提高扩张状态观测器的逼近精度 ,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度 .
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