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基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进

Research on Random Errors of Fiber Optic Gyro Based on Dynamic Allan Variance and Algorithm Improvement

作     者:张谦 王玮 王蕾 高鹏宇 Zhang Qian;Wang Wei;Wang Lei;Gao Pengyu

作者机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

出 版 物:《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期:2015年第35卷第4期

页      面:57-63页

核心收录:

学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学] 

基  金:航空科学基金(20110851007) 中航产学研创新基金项目(cxy2011BH03) 

主  题:光纤光学 光纤陀螺 动态Allan方差 快速动态Allan方差 随机误差 

摘      要:为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性,利用动态Allan方差(DAVAR)方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明,与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较,DAVAR不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差,而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性;由于DAVAR需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan方差,因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t的改进型快速DAVAR的计算方法。实验证明,在不影响DAVAR运算结果的前提下,改进型快速DAVAR算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。

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