Delta系列并联机器人研究进展与现状
Developments of Delta-Like Parallel Manipulators – A Review作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 东南大学苏州研究院江苏苏州215000 南京三创自动化科技有限公司江苏南京210096 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2014年第36卷第3期
页 面：375-384页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04) 国家自然科学基金资助项目(51275239)
摘 要：Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.
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