标定飞机方向舵角位移的视觉测量法

作     者：何森 王志斌 张旭峰 高永全 曹美珍 HE Sen;WANG Zhi-bin;ZHANG Xu-feng;GAO Yong-quan;CAO Mei-zhen

作者机构：中北大学理学院太原030051 中北大学仪器科学与动态测试技术教育部重点实验室太原030051 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2009年第36卷第12期

页      面：73-78页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：光学测量 角位移 单目视觉 特征直径 亚像素处理方法 

摘      要：飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视变换公式。设计了亚像素法处理照片,能精确测出圆心像点位置和特征直径的像长,用来求圆心的世界坐标,得到靶面的平面方程。舵的角位移可用靶面角位移表示。计算机仿真结果,圆心像点位置测量误差小于0.02pixel,角位移测量误差小于0.005°。靶面与舵轴不平行导致的测量误差能及时修正,可降低对靶面安装的要求,使操作简单。能在现场标定飞机副翼、襟翼、升降舵、方向舵的角位移。