可变切换线的滑模控制直流伺服系统
A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System
作 者：孙键 梁任秋 李鹤轩
作者机构：天津职业技术师范学院自动化系 清华大学自动化系
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1990年第7卷第4期
页 面：49-55页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：滑模控制 伺服系统 电流 切换线
摘 要：本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。
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