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室外移动机器人的视觉临场感系统

VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS

作     者:艾海舟 张朋飞 何克忠 江潍 张军宇 

作者机构:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

出 版 物:《机器人》 (Robot)

年 卷 期:2000年第22卷第1期

页      面:28-32页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:室外移动机器人 视觉临场感系统 机器人 

摘      要:本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统,由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成。

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