内模I-PD控制在舵机负载模拟器中的应用
Application of Adaptive IMC-I-PD control Based on Load Simulator作者机构：北京微系统研究所
出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)
年 卷 期：2011年第10卷第2期
页 面：4-7页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了提高舵机负载模拟器的抗干扰性能,解决控制对象参数时变、不确定性的问题,在PID控制的基础上提出了内模I-PD控制器。计算机仿真和实际应用表明,内模I-PD控制具有较好的鲁棒性和控制品质,能够进一步抑制多余力矩对系统的干扰,且易于工程实现,具有很好的应用价值。
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