基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究

作     者：郑润高 陈金来 梁东坡 ZHENG Rungao;CHEN Jinlai;LIANG Dongpo

作者机构：海军蚌埠士官学校蚌埠233012 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2015年第35卷第11期

页      面：42-44,149页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

主　　题：目标跟踪 一体化 航迹似然性 

摘      要：针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程(航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止)中的部分问题,探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究,发现了航迹似然性这一有效参量,在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中,该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明,该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。