水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
UNDERWATER ROBOFISH RESEARCH PROGRESS III-HYDRODYNAMICS EXPERIMENTS OF ROBOFISH作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2002年第24卷第4期
页 面：304-308页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：水下仿生机器鱼 水动力学实验 功率测试 流动显示 阻力测试 机器人
摘 要：作为仿生推进技术研究的一个主要环节 ,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 .本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 ,定量测量的实验环境 ,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验 .
维普期刊数据库
同方期刊数据库