结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配

作     者：彭辉 文友先 翟瑞芳 罗俊 刘善梅 PENG Hui;WEN Youxian;ZHAI Ruifang;LUO Jun;LIU Shanmei

作者机构：华中农业大学理学院武汉430070 华中农业大学工学院武汉430070 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2011年第47卷第8期

页      面：157-160页

核心收录：

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：华中农业大学博士科研启动基金(No.52204-09100) 

主　　题：立体匹配 快速鲁棒特征(SURF)算子 极线约束 Hessian矩阵 

摘      要：提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特征点匹配。实验表明,该方法对一幅图像对的平均处理时间为293ms,在果实被遮挡或光线变化的情况下均能较好地进行特征点提取和匹配。该方法为后续的深度信息计算提供了基础。