刚体动力学的拟变分原理及其应用
THE QUASI-VARIATIONAL PRINCIPLES OF RIGID-BODY DYNAMICS AND THEIR APPLICATIONS作者机构：哈尔滨工程大学建筑工程学院哈尔滨150001
出 版 物：《力学学报》 (Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics)
年 卷 期：2010年第42卷第2期
页 面：300-305页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学]
基 金：国家自然科学基金(10272034) 博士学科点专项科研基金(20060217020) 哈尔滨工程大学基础研究基金(HEUF04003)资助项目~~
主 题：刚体动力学 拟变分原理 非保守系统 控制约束 非完整约束
摘 要：为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组成部分,研究了刚体动力学的拟变分原理及其应用:建立了刚体动力学的拟变分原理,推导出刚体动力学的拟变分原理的拟驻值条件;建立了刚体动力学的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径;最后,借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学问题的优越性.
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