不确定连续非线性系统逆混沌反控制

作     者：宋运忠 赵光宙 齐冬莲 SONG Yun-zhong;ZHAO Guang-zhou;QI Dong-lian

作者机构：浙江大学系统科学与工程系 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2006年第40卷第3期

页      面：474-477页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374013) 浙江省自然科学基金资助项目(M603217 Y104414) 

主　　题：混沌 混沌反控制 微分跟随器 逆系统方法 鲁棒控制 

摘      要：针对一类非线性不确定系统的混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的逆系统方法.由微分跟随器、积分逆系统和滤波器实现自适应逆混沌反控制器.通过微分跟随器提取混沌参考系统状态和受控系统状态,依照跟踪性能要求设计期望的动态系统,借助逆系统理论得到受控系统确定阶的逆,考虑幅值、相位调整和噪声抑制的需要设计滤波器.该方法使受控系统状态跟踪已知混沌参考系统状态.结果表明,该方法输出微分跟随器对受控对象动态特性不确定性可以进行高精度实时提取,控制器设计不受李雅普诺夫指数配置求取和受控系统模型的约束.