基于随机集理论的多个声目标融合跟踪
Multi-acoustic-target fusion tracking based on random set theory作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 空军工程大学理学院陕西西安710051
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2010年第32卷第12期
页 面：2528-2532页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：随机集理论 多目标跟踪 Bayes滤波 概率假设密度滤波 被动声定位
摘 要：针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解。针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出了一种实现多个声传感器融合跟踪的方法。该方法在序贯PHD滤波器的基础上进行改进,提高了目标检测率,通过仿真实验验证了该方法的有效性。
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