基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计

作     者：宋镖 程磊 周明达 吴怀宇 陈洋 SONG Biao;CHENG Lei;ZHOU Mingda;WU Huaiyu;CHEN Yang

作者机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2015年第28卷第8期

页      面：1249-1254页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60705035 61075087 61203331) 湖北省重点实验室开放基金重点项目(Z201102) 河南省高等学校控制工程重点学科开放基金项目(KG2011-01) 湖北省教育厅科研计划重点项目(D20131105) 湖北省科技计划自然科学基金重点项目(2010CDA005) 

主　　题：地磁应用 传感器 室内定位 惯性导航 android 

摘      要：目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。