工控DSP在电磁轴承中的应用

作     者：景敏卿 刘祖军 虞烈 

作者机构：西安交通大学机械工程学院润滑理论及轴承研究所 西安交通大学电信工程学院物理电子与光电子技术研究所 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2003年第14卷第2期

页      面：91-94页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金："九五"国家科技攻关计划 (98-15 ) 

主　　题：电磁轴承 数字信号处理器 双DSP控制器 数字PID控制 

摘      要：为满足更多先进控制的需要 ,采用工业控制专用芯片 DSPTMS3 2 0 F2 4 0设计和开发了一种新的数字控制器 ,重点从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论 ,并介绍了调试方法和试验结果。由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存、A/D、PWM、看门狗和许多通讯通道 ,因而新开发的数字控制器不仅结构简单 ,且其速度和可靠性也得到提高。使用简单的数字PID控制算法 ,可实现 8.5 kg转子的五自由度稳定起浮。这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、实现电磁轴承产品工程化的实用平台 。