IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究

作     者：陈倩 王帮峰 Chen Qian;Wang Bangfeng

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京210000 

出 版 物：《中国民航飞行学院学报》 (Journal of Civil Aviation Flight University of China)

年 卷 期：2016年第27卷第2期

页      面：58-61,65页

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：机场场面 移动目标跟踪 机场地图信息 交互式多模式 粒子滤波 

摘      要：为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Model,IMM)与粒子滤波算法(Particle Filter,PF)相融合,充分发挥两种算法的优点,并结合机场地图信息分别对观测信息和估计输出结果进行修正,进一步提高机场场面移动目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本文提出的IMM-PF改进算法在机场场面移动目标跟踪的应用中具有更大的可行性和优越性。