伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法

作     者：李安 冯卡力 覃方君 LI An;FENG Ka-li;QIN Fang-jun

作者机构：海军工程大学训练部武汉430033 海军工程大学电气工程学院武汉430033 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第5期

页      面：602-606页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国防预研基金项目(4010103010101) 国家自然科学基金项目(61503404) 

主　　题：组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率 

摘      要：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。