车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究
The Research of Fuzzy-PID Control of Active Vehicle Suspension作者机构：中北大学机械与动力工程学院山西太原030051
出 版 物：《山西冶金》 (Shanxi Metallurgy)
年 卷 期：2015年第38卷第2期
页 面：28-31页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。
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