BG型钻杆排放设备的设计与应用

作     者：和国磊 许本冲 秦如雷 刘晓林 冯起赠 刘家誉 HE Guo-lei;XU Ben-chong;QIN Ru-lei;LIU Xiao-lin;FENG Qi-zeng;LIU Jia-yu

作者机构：中国地质科学院勘探技术研究所河北廊坊065000 

出 版 物：《探矿工程（岩土钻掘工程）》 (Exploration Engineering:Rock & Soil Drilling and Tunneling)

年 卷 期：2014年第41卷第4期

页      面：42-45页

学科分类：081801[工学-矿产普查与勘探] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 

基　　金：中国地质调查项目"地质勘探深井车载钻机完善与应用(1212013017000)"资助 

主　　题：BG型钻杆排放设备 自动钻杆排放 全液压钻机 可抬头动力头 

摘      要：传统接卸钻杆多采用人工对扣、拖拽摆放方式,效率较低,工人劳动强度大。针对目前流行的可抬头式全液压钻机,设计了一种BG型自动钻杆排放设备,该设备通过机械手与夹持器2个机构与抬头式动力头配合完成钻杆的自动化接卸、摆放。详细介绍了机械手结构设计与回转驱动选型、夹持器结构设计与夹持油缸选型以及液压系统的设计思路,从理论上确定设备的可靠性。最后通过现场试验验证了BG型自动钻杆排放设备的实用性。