连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制
Adaptive Synchronization Control of Diaphragm Wall Grab Crane with Double Main Hoist作者机构：同济大学机械工程学院上海201804 丽水学院机械工程系浙江丽水323000 东南大学机械工程学院江苏南京210016
出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)
年 卷 期：2010年第38卷第11期
页 面：1635-1640页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家"八六三"高技术研究发展计划重点资助项目(2008AA042803)
摘 要：阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.
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