信息时标不一致对传递对准的影响及修正

作     者：解春明 赵剡 杨传春 XIE Chun-ming;ZHAO Yan;YANG Chuan-chun

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 桂林空军学院桂林541003 防空兵指挥学院郑州451002 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2010年第18卷第4期

页      面：414-420页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金(20080818007) 

主　　题：时标不一致 传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 

摘      要：为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法。针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、滤波周期随机和量测滞后的影响,先利用子惯导的硬件中断获取主子惯导时标差,接着采用多项式拟合内插法计算主惯导信息时标处的子惯导信息进行量测匹配,实施等周期滞后滤波,最后利用外推法对随机时标差进行补偿。仿真结果显示,时标不一致对传递对准的影响与原理分析结论一致,修正之后滤波精度提高了几倍。可见,此修正方法依据准确的时标获取、滤波匹配,比将时标不一致考虑为系统状态的方法更可靠,能够保证高精度快速传递对准滤波的实现,具有重要的工程价值。