一类连续时间Markov跳跃系统鲁棒H_∞故障估计
Robust H_∞ fault estimation for a class of continuous-time Markovian jump systems作者机构:山东大学控制科学与工程学院济南250061 北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系北京100191
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2009年第24卷第10期
页 面:1555-1558页
核心收录:
学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家973计划项目(2009CB724002) 国家自然科学基金项目(60774071 60736025)
主 题:Markov跳跃系统 故障估计 自适应观测器 线性矩阵不等式
摘 要:研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了H∞故障估计器参数矩阵的解.最后,数字算例验证了所提方法的有效性.