具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制
Integral variable structure indirect adaptive control with fuzzy supervisory controller作者机构：扬州大学信息工程学院计算机系江苏扬州225009
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2007年第24卷第1期
页 面：90-94页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60074013) 江苏省教育厅自然科学基金资助项目(05KJB520152) 扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
主 题：自适应控制 模糊控制 积分变结构控制 非线性系统 全局稳定性
摘 要：针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．
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