月球软着陆的时间最优安全着陆区搜索算法
Scanning Arithmetic for Soft-Landing Base on Time Optimizaion作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001
出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)
年 卷 期：2006年第26卷第4期
页 面：6-10页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法,计算简单、速度快、可靠性高。仿真结果表明了算法的正确性和可靠性。
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