挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制

作     者：王庆超 岑小锋 马兴瑞 WANG Qing-chao;CEN Xiao-feng;MA Xing-rui

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 中国航天科技集团公司北京100830 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2006年第28卷第5期

页      面：727-730页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60274002)资助课题 

主　　题：滑模控制 输入成形 挠性航天器 姿态机动 

摘      要：研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法。该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SM-CPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案。该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用。指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法。同时给出了设计该控制律的数字仿真实例,并作了比较,仿真结果验证了该设计的有效性。