人体步态相位检测实验研究
Study on gait phase measuring system作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)
年 卷 期：2006年第25卷第5期
页 面：42-44页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义,在线的步态相位识别检测系统更为重要。基于dSPACE构建了人体步态相位检测系统,传感器采用鞋底传感器和1个光纤传感器,鞋底传感器由4只电阻式力传感器、1只位置传感器构成,用光纤传感器测量腿部的弯曲。它可以识别步行周期的5个重要状态和4个不规则状态。系统的可靠性好,能够自动识别第一个步态相位,并具有自校正功能。
维普期刊数据库
同方期刊数据库