咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

看过本文的还看了

相关文献

该作者的其他文献

文献详情 >基于协同目标的绝对配准 收藏
分享

基于协同目标的绝对配准

Absolutely Registration for Cooperate Target

作     者：孙海英 Sun Haiying

作者机构：广东药学院广州510006 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2008年第28卷第6期

页      面：94-97页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：协同目标 偏差估计 绝对配准 

摘      要：针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性。

电子资源

读者评论 与其他读者分享你的观点

学校读者
用户名:未登录
我的评分