车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法

作     者：杨宜康 林勇 黄永宣 李新征 YANG Yi kang 1, LIN Yong 1, HUANG Yong xuan 1, LI Xin zheng\+2 (1.Institute of Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049, China;2.The 7th Electronic Institute, Ministry of Information Industry,Guangzhou 510310, China)

作者机构：西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049 信息产业部电子第七研究所广东广州510310 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2002年第24卷第6期

页      面：39-41,52页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：车辆导航 自主导航系统 双滤波器模型 航位推算 

摘      要：给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 。