多观测器轨迹优化仿真研究

作     者：顾晓婕 王新民 李文超 GU Xiao-jie;WANG Xin-min;LI Wen-chao

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2011年第28卷第9期

页      面：250-255页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：被动定位与跟踪 观测器轨迹优化 机载雷达组网 目标优化函数 遗传优化算法 

摘      要：研究优化机载雷达组网系统的跟踪性能问题,在机载雷达组网中,多观测器与目标间的相对几何关系对定位跟踪精度有影响。可通过改变观测载体的飞行速度和航向角,控制其沿最优轨迹运动有效提高观测器的估计性能。为了对多站时差无源定位准确跟踪问题提出遗传算法对机载多观测器轨迹进行优化。推导出目标优化函数的表达式,采用遗传的轨迹优化算法,求解每一采样时刻使得目标函数最小的观测器位置,并在最佳位置对目标进行量测。可将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程构成闭环,通过估计和优化相结合的方法仿真实现观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。通过结果比较证明,算法可以有效提高对运动目标的跟踪精度。