一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺设计
作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 School of EngineeringUniversity of WarwickCoventry CV4 7ALUK
出 版 物：《中国科学（E辑）》 (Science in China(Series E))
年 卷 期：2002年第32卷第5期
页 面：628-635页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(批准号:50075059) 英国皇家学会中-英国际合作研究基金(批准号:Q820) 天津市自然科学重点基金(批准号:003802111) 天津市"十五"重大科技攻关资助项目
摘 要：以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺.研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制,并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
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