一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制
Sliding mode control for a class of linear parameter-varying time-delayed systems作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 中国地震局工程力学研究所哈尔滨150080
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2006年第38卷第12期
页 面：2039-2043,2048页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：滑模控制 线性参数变化系统 状态时滞 参数线性矩阵不等式 时滞相关
摘 要：研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.基于参数线性矩阵不等式方法提出了该类系统参数二次稳定的时滞相关的新条件.基于该条件研究了该类系统的状态反馈镇定和滑模控制问题.分别提出了镇定控制器设计条件和滑动模态存在条件,并设计了滑模控制器,保证了闭环系统的参数二次稳定.仿真实例证明了该设计方案的可行性.
维普期刊数据库
同方期刊数据库