鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束
Robust stability constraints on linear quadratic optimal control作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2015年第32卷第5期
页 面：591-597页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61273109,61104219) 广东省教育厅育苗项目(LYM11010)资助~~
主 题：伺服系统 内模原理 LQR最优控制 鲁棒稳定性 卡尔曼等式
摘 要：高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载动中通天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.
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