基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
Optimized Passive Target Tracking and Coordinated Control by Multi-UAV Cooperation作者机构：光电控制技术重点实验室河南洛阳471009 中国人民解放军总参谋部陆航部驻洛阳地区军事代表河南洛阳471009 北京航空航天大学北京100191
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2014年第21卷第8期
页 面：33-36页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：为提高战术隐身和静默攻击环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。
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